固件名称及含义：
- 不含CANopen的固件，固件名为AT413C_AppBase_V3xxxx；
- 裁剪CANopen的固件，固件名为AT413C_AppCANopenLite_V3xxxx；
- 全功能CANopen的固件，固件名为AT413C_AppCANopenFull_V3xxxx；

说明:
- 不含CANopen的app，不支持CANopen功能。
- 裁剪CANopen的app，不支持位置滤波和Modbus协议。只支持CANopen协议，不支持普通CAN协议，CANopen协议不支持PDO功能；
- 全功能CANopen的app，支持位置滤波和Modbus协议。同时支持在普通CAN协议和CANopen协议之间切换，CANopen协议支持PDO功能；

如何确定当前驱动板支持哪一固件？
-- 驱动板上电，成功连接上位机后，依次点击固件更新->读版本信息；
-- 从版本信息中的到Flash的大小，Flash大小为54KByte时，不支持更新"全功能CANopen"的固件；Flash大小为118KByte时可以更新任一固件；